Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://ri.uaq.mx/handle/123456789/2662
Título : Sintonización de un controlador PID basado en un algoritmo heurístico para el control de un Ball and Beam
Autor : Ortiz Santos, Salvador
Palabras clave : Sintonización
Controlador PID
AG
Tuning
PID controller
GA
Fecha de publicación : nov-2014
Citación : RI001929;
Resumen : Sintonizar controladores de tipo Proporcional + Integral + Derivativo (PID) no es trivial y a pesar de que existen diversos estudios para sintonizar estos controladores parece no haberse resuelto el problema para tener una técnica que pueda ser implementado en los diversos sistemas, por ejemplo, los sintonizadores clásicos están limitados a sistemas que son estables en lazo abierto o los métodos inteligentes como las redes neuronales están limitados a los recursos computacionales. Por ello, en este trabajo se presentan los algoritmos heurísticos como herramientas para sintonizar controladores de tipo PID, donde estos algoritmos son robustos en el sentido de que pueden ser adaptados a diversos sistemas y que requieren recursos computacionales pequeños comparados con las redes neuronales. En primera etapa se presentan dos algoritmos heurísticos para sintonizar controladores de tipo PID: el algoritmo genético (AG) y la optimización por cúmulo de partículas (PSO) que de acuerdo a la literatura estos presentan resultados satisfactorios para sintonizar controladores PID. Para probar estos algoritmos se utilizó el sistema Ball and Beam que cuenta con las siguientes características: es un sistema subactuado, no-lineal, inestable en lazo abierto, cuenta con controladores en cascada y las acciones de control no son abruptas. Por estas características el sistema Ball and Beam es capaz de poner en manifiesto los algoritmos propuestos. Como segunda parte se implementa de forma experimental el algoritmo PSO que presentó resultados con mejores aptitudes que el AG. Posteriormente se presentan los resultados obtenidos de forma experimental.
URI : http://hdl.handle.net/123456789/2662
Aparece en las colecciones: Maestría

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
RI001929.pdf1.86 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.