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Title: Controlador de movimiento para bancada de dos ejes
Authors: Arana Ruiz, Diego
Mendoza Rubio, Ricardo Daniel
Keywords: Control de posición
Control de velocidad
Microcontrolador
Position control
Speed control
Microcontroller
Issue Date: Sep-2011
Series/Report no.: RI000811;
Abstract: Esta investigación está enfocada a la realización e implementación de un control que sea capaz de manipular posición y velocidad en una bancada de manera más económica, e igualmente eficaz, que dispositivos especializados en esta área, empleando un microcontrolador de bajo costo y una interfaz hombre-máquina fácil de utilizar para el operador. Inicialmente se pretende explicar las características previas al control de posición y velocidad, como lo es una correcta etapa de acondicionamiento que permita el funcionamiento adecuado del microcontrolador. Se muestran sugerencias para realizar una etapa que permita economizar y ahorrar espacio de diseño al usuario. Se explican las características que debe poseer un microcontrolador para que se pueda implementar un código adecuado para el control de esta naturaleza, como son la memoria, las instrucciones por segundo, características de voltaje de entrada, etc. De igual manera se hacen referencias para tomar la decisión del compilador adecuado que se pueda utilizar y satisfaga las necesidades de la investigación, empezando por la parte del sistema operativo y software, así como para la interfaz Hombre-Máquina. Finalmente se intenta demostrar que los objetivos y la hipótesis planteados se cumplen satisfactoriamente, permitiendo dejar una investigación que abrirá oportunidades a futuros proyectos.
URI: http://hdl.handle.net/123456789/2302
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