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Título : Segmentación de imágenes obtenidas a través de un sensor Kinect con criterios morfológicos y atributos visuales de profundidad
Autor : Garduño Ramón, Marco Antonio
Palabras clave : Kinect
Morfología matemática
Filtrado morfológico
Kinect
Mathematical morphology
Morphological filtering
Fecha de publicación : may-2014
Citación : RI001215;
Resumen : El procesamiento digital de imágenes ha pasado de ser una herramienta auxiliar a una vital en múltiples procesos industriales. El desarrollo tecnológico ha permitido la creación de equipos de visión que permiten medir la temperatura de los sistemas, otros que pueden capturar imágenes a altas velocidades, y finalmente aquellos que pueden cuantificar la profundidad a la que se encuentran los diferentes objetos de una escena, entre otros. Estos últimos utilizan una tecnología basada en emisores y sensores de luz infrarroja, donde dicha luz reflejada en los objetos permite realizar una estimación de la profundidad en milímetros a la que se encuentran. Uno de los problemas inherentes a estos equipos es la alta susceptibilidad al ruido que tienen, lo que se traduce en perdida de información. El sensor Kinect es un ejemplo de este tipo de dispositivos y ha venido a significar una revolución por las características que posee y sobre todo por su bajo costo. En este trabajo de tesis se presenta una metodología para resolver el problema de ruido y huecos presente en la información de profundidad que entrega el Kinect mediante filtros morfológicos y estadísticos, al mismo tiempo se lleva a cabo segmentación de imágenes por distancias en imagen de profundidad y de color comparándolo contra procesamientos de segmentación tradicionales analizando sus ventajas y desventajas. Se utilizan atributos visuales para representar la información de profundidad que entrega el sensor y se aplica una técnica de geometría proyectiva para empatar la información de profundidad y de color que entrega el sensor, todo esto con el fin de acercar las funcionalidades de este dispositivo de bajo costo a aquellas que ofrecen los equipos de nivel industrial. Como caso particular de estudio se utilizó el sensor Kinect y su función de monitoreo de articulaciones de usuario como una herramienta auxiliar de la gente de fisioterapia de la Universidad en la realización de análisis posturales.
URI : http://hdl.handle.net/123456789/2167
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